Como lo describes me recuerda a Mayohiga no Onee-san The Animation

Algo parecido, pero lastimosamente no es, más que nada recuerdo que era un local enorme de comida, con muchas meseras lindas, tetonas, etcetc, y bueno a la gente que más iba a ese lugar, un día X, los dejaban asistir de noche al restaurante, pero en vez de comida, la gente se pedía a cualquier maid para cojersela, pero el prota está ahí por una chica nueva que al final termina siendo tremenda puta